[ Univerza v Ljubljani ]  [ Fakulteta za elektrotehniko ]  [ Laboratorij za slikovne tehnologije ]   [ Različica za tisk ]  [ English ] 
 
 
Prva stran ]  >>  [ Za študente ]  >>  Robotski vid
Robotski vid
magistrski študij (2. stopnja)
 
Podrobnosti
 
>> Izvajanje
Univerzitetni študij elektrotehnike (2. stopnja)
1. letnik, smer robotika
  Predavatelj
prof. dr. Franjo Pernuš
  Asistent
doc. dr. Žiga Špiclin
  Govorilne ure
Izključno osebno po obveznem predhodnem dogovoru preko elektronske pošte.
  Prijava na izpit
Študijski informacijski sistem [ https://studij.fe.uni-lj.si ]
  Študijsko gradivo
    
  • Berthold K.P. Horn: Robot Vision. Založba MIT Press, 1986.
     
  • Alexander Hornberg (ur.): Handbook of Machine Vision. Založba Wiley-VCH, 2006.
     
  • E.R. Davies: Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. Založba Morgan Kaufmann, 3. izdaja, 2004.
     
  • Linda G. Shapiro, George C. Stockman: Computer Vision. Založba Prentice Hall, 2001.
      Opis predmeta
    Spoznati tehnologije, naprave in postopke za vizualno robotsko zaznavanje, merjenje in razpoznavanje objektov ter navigacijo.

    - Vizualno zaznavanje: svetloba, človeški vid, kamere, svetila, parametri kakovosti, vzorčenje in kvantizacija, prikazovanje, slikovni formati in standardi. Obdelava in obnova digitalnih slik: glajenje in ostrenje, statistično in morfološko filtriranje, prevzorčenje in podvzorčenje, geometrijske preslikave.
    - Robustno iskanje 2D objektov: točke, premice, oglišča, poligoni, krogi, elipse, predloge in neparametrični modeli.
    - Kalibracije slikovnih sistemov: geometrija, občutljivost, prostorska homogenost, časovna stabilnost, samodejna kalibracija.
    - Rekonstrukcija 3D oblik: stereo vid, strukturirana svetloba, oblika iz senc, prileganje 3D modelov na 2D slike.
    - Vizualna navigacija: sledenje, filtriranje in analiza gibanja, koncepti vizualnega povratno-zančnega vodenja robotov.
    - Primeri uporabe robotskega vida: vizualna kontrola kakovosti in sortiranje izdelkov, razpoznavanje objektov in ovir, modeliranje okolja in načrtovanje gibanja.
     
      






     
     
    Vsebina
     
    >> Študijski predmeti ]
     
              [ Analiza sistemov ]
              [ Zasnova in razvoj izdelkov ]
              [ Slikovna informatika ]
     
              [ Statistična procesna kontrola ]
     
              [ Biomedicinska informatika ]
              [ Obdelava slik in videa ]
              [ Biomedicinske slikovne tehnologije ]
              [ Robotski vid ]
                        [ Podrobnosti ]
              [ Analiza medicinskih slik ]
     
              [ Analiza biomedicinskih slik ]
              [ Slikovne tehnologije ]
     
              [ Teorija vezij in sistemov ]
              [ Vezja in sistemi ]
              [ Medicinska informatika in diagnostika ]
     
    >> Mladi raziskovalci in raziskovalno delo ]
     
    >> Diplomske naloge ]